Besonderes Merkmal aller Gürteltiere ist der Panzer, der die Körperoberseite, also den Rücken, bedeckt. Er schützt vor Fressfeinden und vermeidet Verletzungen, wenn sich das Tier durch Dornenbüsche bewegt. Zusammengesetzt ist er aus kleinen Knochenplättchen, über denen eine Schicht aus Hornschuppen liegt. Im Gegensatz zum Panzer der
Schildkröten ist der der Gürteltiere dadurch nicht steif, sondern sehr flexibel. Einige Gürteltierarten können sich sogar zu einer Kugel zusammenrollen können. Die Sechsbindengürteltiere, die im Erlebnis-Zoo leben, können das nicht. Sie vergraben sich bei Gefahr stattdessen im Boden!